Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.

Лента новостей:

ИК Модули для сумо роботов применяемые на соревнованиях в Европе ( Robotchallenge и др )

Каждый раунд в мега, мини и микро классах сумо начинается с отправления судьей сигнала старта с ИК-передатчика. После того, как робот принимает сигнал, раунд начинается. Это добавляет справедливость в матч, исключает фальстарты, а также сокращает время,  поскольку не требуется задержка на старте.

Аварийный выключатель

Функция аварийного выключения используется для отключения питания двигателей робота в качестве меры предосторожности и обязательна только в мега сумо классе. Когда судья посылает сигнал остановки, моторы должны быть обесточенны немедленно. 

Описание модуля

Готовый модуль обеспечивает всю коммуникацию и легок в использовании. Робот должен только отслеживать высокий уровень на выводе Start, а затем стартовать. Модуль поддерживает напряжение питания (VCC) 3,3 – 5В. Контакты VCC, GND, Start и Kill разведены  со стандартным шагом 2.54мм.

 

Режимы работы

На рисунке наглядно показаны режимы работы модуля. Быть менее чувствительным к шумам и и сбоям модулю позволяет сохранение его текущеего состояния в энергонезависимой памяти, и если он был перезапущен, то он вернется к последнему сохраненному состоянию. Это означает, что каждый матч закончится по команде остановки рефери.

 

Примечание: Если индикатор (LED) на модуле включен пере тем, как рефери отправил команду старта, то это означает, что модуль находится в состоянии “Started”. Тогда должна быть отправлена команда остановки и роботу необходимо перезапуститься для возврата модуля в состояние "Power ON".

Чтобы было возможно проводить несколько матчей на соседних рингах, каждому дохё назначается свой собственный уникальный идентификатор. Готовый модуль может быть перепрограммирован для работы с новым идентификатором. Это делает рефери, отправляя специальную команду программирования, которая обновляет этот идентификатор.

 

Объяснение использования

Вы можете найти детальную информацию по использованию старт-модулей на:

http://www.startmodule.com

Рекомендуемая конструкция аварийного выключателя

Как реализовать схемы аварийного выключателя с использованием реле

http://www.startmodule.com/kill-switch-relay/

Как реализовать схемы аварийного выключателя с использованием оптопары

http://www.startmodule.com/kill-switch-oc/

Часто задаваемые вопросы

Ответы на наиболее распространенные вопросы, касающиеся запуска систем.

http://www.startmodule.com/faq/

Как реализовать все самим

Для тех, кто хочет реализовать все сам, а не использовать готовый модуль, руководство можно найти по адресу:

http://www.startmodule.com/implement-yourself/


 Если у вас есть уточнения или вы заметели неточности в информации на этой странице, напишите нам!