ИК Модули для сумо роботов применяемые на соревнованиях в Европе ( Robotchallenge и др )
Каждый раунд в мега, мини и микро классах сумо начинается с отправления судьей сигнала старта с ИК-передатчика. После того, как робот принимает сигнал, раунд начинается. Это добавляет справедливость в матч, исключает фальстарты, а также сокращает время, поскольку не требуется задержка на старте.
Аварийный выключатель
Функция аварийного выключения используется для отключения питания двигателей робота в качестве меры предосторожности и обязательна только в мега сумо классе. Когда судья посылает сигнал остановки, моторы должны быть обесточенны немедленно.
Описание модуля
Готовый модуль обеспечивает всю коммуникацию и легок в использовании. Робот должен только отслеживать высокий уровень на выводе Start, а затем стартовать. Модуль поддерживает напряжение питания (VCC) 3,3 – 5В. Контакты VCC, GND, Start и Kill разведены со стандартным шагом 2.54мм.
Режимы работы
На рисунке наглядно показаны режимы работы модуля. Быть менее чувствительным к шумам и и сбоям модулю позволяет сохранение его текущеего состояния в энергонезависимой памяти, и если он был перезапущен, то он вернется к последнему сохраненному состоянию. Это означает, что каждый матч закончится по команде остановки рефери.
Примечание: Если индикатор (LED) на модуле включен пере тем, как рефери отправил команду старта, то это означает, что модуль находится в состоянии “Started”. Тогда должна быть отправлена команда остановки и роботу необходимо перезапуститься для возврата модуля в состояние "Power ON".
Чтобы было возможно проводить несколько матчей на соседних рингах, каждому дохё назначается свой собственный уникальный идентификатор. Готовый модуль может быть перепрограммирован для работы с новым идентификатором. Это делает рефери, отправляя специальную команду программирования, которая обновляет этот идентификатор.
Объяснение использования
Вы можете найти детальную информацию по использованию старт-модулей на:
http://www.startmodule.com
Рекомендуемая конструкция аварийного выключателя
Как реализовать схемы аварийного выключателя с использованием реле
http://www.startmodule.com/kill-switch-relay/
Как реализовать схемы аварийного выключателя с использованием оптопары
http://www.startmodule.com/kill-switch-oc/
Часто задаваемые вопросы
Ответы на наиболее распространенные вопросы, касающиеся запуска систем.
http://www.startmodule.com/faq/
Как реализовать все самим
Для тех, кто хочет реализовать все сам, а не использовать готовый модуль, руководство можно найти по адресу:
http://www.startmodule.com/implement-yourself/
Если у вас есть уточнения или вы заметели неточности в информации на этой странице, напишите нам!